Колісний гальмівний циліндр слугує для перетворення тиску рідини на механічне зусилля на колодках. Циліндри бувають двох поршневих і одна поршня. У гальмівних системах автонавантажів використовують двох поршневих циліндрів. Вони складаються з чавунного циліндра, у якому встановлені два алюмінієвих поршня. До поршень пружиною притискаються ущільнювальні манжети. Гумові ковпаки захищають внутрішню порожнину циліндра від пилу та бруду. У поршні запресовані сталеві сухарі, у прорізи яких заходять торці гальмівних колодок. Корпус циліндра має приплив, яким він прикріплений болтами до опорного гальмівного диска. У циліндрі зроблені два отвори. Нижній отвір призначений для підведення рідини з магістралі. У верхній отвір ввернений перепускний клапан, призначений для випуску повітря з системи під час заповнення її рідиною. Клапан має конічне сідло, що забезпечує йому герметичність у загорнутому стані.